A Apple disponibilizou para download o iOS4.
Compatibilidade do iOS4 com Iphone 3G e 3GS
Fonte: Apple Support Document
É necessário atualizar o Itunes para a versão 9.2.
Alguns links do site Macworld que recomendo ler antes de realizar a atualização:
Multitasking tops tentpole features in iPhone 4.0
O site Ilounge tem bastante informação sobre o assunto, recomendo a leitura.
Apple iOS 4.0 (Formerly iPhone OS 4.0)
Instant Expert: Secrets & Features of iOS 4
Para quem tem o Iphone 3G leia isto antes de fazer a atualização:
iOS 4: Updating woes with iPhone 3G
E para quem quiser download direto:
iOS 4 is now live
Para os usuários de IPOD, cheque a compatibilidade e quais recursos irão funcionar aqui:
http://www.apple.com/ipodtouch/ios4-software-update.html
23/06/2010
Apple libera manual em PDF com 243 páginas sobre o iOS4.
http://support.apple.com/manuals/iphone/
clique aqui para download direto do PDF
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versão original: 22/06/2010
editado em 23/06/2010